西安GPS定位器厂家介绍如何用北斗确定三维空间位置

西安GPS定位器厂家介绍如何用北斗确定三维空间位置

每一个 GPS 卫星里至少有四个原子钟，原子钟是当前众所周知的Z精确的设备，每3万年到100万年Z多慢一秒。为了使他们更精确，他们从地球上不同点上进行定期的调整和同步。每一个卫星以1575.42MHz频率向地球发送自身精确的位置信号和准确的时间信号。这些时间以光速传播300，000km/s，信号到达卫星正下方地球表面的时间将近67.3ms。信号每传输一公里的时间是3.33微秒。如果你想确定你在陆地、海里或空中的位置，你所需的就是精确的时间，将卫星信号到达的时间和卫星发射的发射时间，这样就可能决定传输时间。

车载GPS厂家资料显示定位点到卫星的距离 S 可以通过传输时间τ来决定： S = τ×C 式中 C 是光速。测量信号传输时间和到卫星的距离并不足以计算出三维空间位置，这需要四个独立的方程，因此需要和四个不同的卫星来计算确切的位置。

事实上，要确定三维空间的位置，需要三颗卫星，如果到三颗卫星的距离已知，三颗卫星的坐标已知，则三维空间位置也就可知。空间所有的点都可以落在到三个卫星距离为半径的球的表面，而要确定的点就是三个球表面的交点。